Есть ли виртуальная машина HAProxy (любая ОС) с установленным, но не настроенным HAProxy (или настроенным, и я просто перенастрою)?
Его нет (насколько мне известно), однако его тривиально установить в большинстве дистрибутивов. Создайте небольшую виртуальную машину с выбранным вами дистрибутивом, а затем установите пакет HAProxy. В дистрибутивах на основе Debian это так же просто, как apt-get install haproxy. Для CentOS / RHEL вам нужно добавить репозиторий EPEL, а затем yum install haproxy