Исключение Jsch: Ошибка аутентификации с закрытым ключом

Я использую приведенный ниже код для подключения к удаленному серверу, и я выполнил следующие шаги, чтобы подключить генерацию частного / открытого ключа и объединить открытый ключ с авторизованным ключом.

Код:

private Session createSession() throws JSchException {
        JSch jsch = new JSch();
            jsch.addIdentity(privateKey);                   //add private key path as ~/.ssh/id_rsa
            Session session;
            session = jsch.getSession(user, host, port);
            java.util.Properties config = new java.util.Properties();

        Properties cfg = new Properties();
            cfg.put("trust", "true");
            cfg.put("StrictHostKeyChecking", "no");
            cfg.put("HashKnownHosts", "yes");

            session.setConfig(cfg);
            session.connect();
            return session;
    }

Шаги:

1. I can able to generate private/public key in the path ~/.ssh/id_rsa(private key) and ~/.ssh/id_rsa.pub(public key)
    >> ssh-keygen (or) ssh-keygen -t rsa -b 4096
   Note: Generated key with no passphrase
2. I have added public key with authorized_keys with below command
    >> ssh user@host "echo \"`cat ~/.ssh/id_rsa.pub`\" >> .ssh/authorized_keys"

Тем не менее, я столкнулся с исключением «com.jcraft.jsch.JSchException: Auth fail». Пожалуйста, помогите мне продолжить.