Контроль версий для образов виртуальных дисков

Существует ли какая-либо система для эффективного отслеживания истории версий образа виртуального диска?

По сути, у меня есть образ диска, который используется как «шаблонная» корневая файловая система для тестирования программ. Иногда мне нужно внести в него изменения (например, установить пакеты), но в большинстве случаев он доступен только для чтения. Мне нужно иметь возможность хранить полную историю изменений (в основном, чтобы я мог откатиться, если что-то пойдет не так, но мне также может потребоваться поиск более старой версии по дате и времени, чтобы воспроизвести более ранний тест).

Я бы хотел, чтобы история сохранялась в каком-то инкрементном формате, поскольку в большинстве случаев изменения, которые я делаю, очень малы (а полный образ диска огромен).

Я бы хотел, чтобы каждая ревизия хранилась в отдельном файле, для удобства резервного копирования с помощью rsync.

Я хотел бы иметь возможность легко удалять старые версии, которые больше не нужны.

Я бы хотел, чтобы самая последняя ревизия хранилась как нечто близкое к плоскому файлу, то есть производительность чтения должна быть O (1), независимо от того, сколько старых ревизий существует.

Да, и виртуальная машина должна иметь возможность безопасно использовать образ диска (доступный только для чтения), пока я вношу изменения; «совершение» должно быть атомарной операцией.

(Очевидно, я ожидаю, что между этими критериями будут некоторые компромиссы; я просто пытаюсь дать представление о том, что я ищу.)

Производительность для фактических операций "контроля версий" сравнительно не важна; с другой стороны, решающее значение имеют правильность и стабильность.

В настоящее время я использую kvm / qemu с образами дисков qcow2, но мне было бы интересно узнать о других вариантах.

Я вижу, как я мог бы написать такую ​​систему контроля версий сам, используя qemu-img с резервными файлами и перебазированием, но есть ли какой-либо существующий набор инструментов, который подойдет для этой цели?