Монтировать диск с шифрованием LUKS при загрузке, но только если диск присутствует

У меня есть серия дисков, которые зашифрованы с помощью LUKS / dm-crypt. Не гарантируется, что все они будут подключены во время загрузки системы, но если они есть, я хотел бы убедиться, что они установлены.

На данный момент могу указать устройства в /etc/crypttab, который будет работать, если присутствуют все устройства (он запросит пароль, затем расшифрует и смонтирует все диски). Однако, если какой-либо диск отключен, весь процесс загрузки завершится ошибкой, и он вернется в аварийный режим.

Как я могу указать, что эти диски должны монтироваться как часть процесса загрузки, если они есть, без сбоя всей загрузки, если внешний диск отключен?

Я запускаю Ubuntu 17.10 (Artful Aardvark), используя systemd в качестве init.