Получить nmap результатов, нужно дождаться окончания сканирования.
Как я могу заставить nmap для постепенного отображения вновь найденных хостов и открытых портов во время работы?
Добавьте этот переключатель командной строки:
-v (Increase verbosity level) .
Increases the verbosity level, causing Nmap to print more information about
the scan in progress. Open ports are shown as they are found and completion
time estimates are provided when Nmap thinks a scan will take more than a few
minutes. Use it twice or more for even greater verbosity: -vv, or give a
verbosity level directly, for example -v3..
Источник: https://nmap.org/book/man-output.html