Маршрутизаторы SIP и NAT?

SIP не был построен с учетом маршрутизаторов NAT, и я хотел бы разобраться в этой проблеме, чтобы проверить, что нужно сделать на всех устройствах, чтобы он работал с маршрутизаторами NAT, и понять, в каком контексте он просто не может можно использовать, и я должен проверить другие альтернативы NAT, такие как IAX.

Картинка стоит тысячи слов, вот макет, который мне нужно использовать:

http://img62.imageshack.us/img62/4077/sipandnatrouters.jpg

1. Сервер PBX расположен в частной локальной сети за маршрутизатором NAT, подключенным к Интернету (я знаю, что было бы проще, если бы он находился в общедоступной сети, но этот маршрутизатор не поддерживает DMZ, поэтому сервер имеет быть в частной сети)

2. Несколько (программных | аппаратных) телефонов расположены в одной локальной сети и подключены к серверу PBX вместе со шлюзом PSTN (Linksys 3102 или PCI-карта Digium).

3. Удаленные пользователи, использующие (программные | жесткие) телефоны, находятся где-то в сети с динамическими IP-адресами, а также за маршрутизаторами NAT.

4. Я могу или не могу контролировать локальный NAT-маршрутизатор, на котором расположен PBX-сервер, но я не могу контролировать удаленные NAT-маршрутизаторы либо потому, что у пользователей нет компьютерных знаний для сопоставления портов, либо потому, что маршрутизаторы выключены. -лимит (например, веб-кафе, сети отелей и т. д.)

Можно ли настроить PBX-сервер, (программные | аппаратные) телефоны и шлюз PSTN так, чтобы все разговоры работали нормально, независимо от конечных точек (вызывающий / местный телефон POTS, вызывающий / удаленный телефон POTS, местные телефоны, удаленный телефон / местный телефон)?

В каких случаях можно ожидать проблем и есть ли решения?

FWIW, я склоняюсь к использованию Freeswitch, но я мог бы в конечном итоге использовать Asterisk, если в этом контексте есть технические преимущества.

Спасибо за любую информацию.