Как сделать инкрементное резервное копирование виртуальных машин XenServer

Я ищу способ резервного копирования виртуальных машин XenServer (или XAPI)

• постепенно. бэкап просто менял данные каждый раз.
• без потери производительности, замедление работы сервера после завершения резервного копирования (снимки делают это, верно?)
• с возможностью вернуться во времени, а не только к последней резервной копии.

Я сейчас использую rdiff-backup как решение этой проблемы на уровне файловой системы. Однако этот инструмент, как правило, не обслуживается и содержит серьезные ошибки.